韓国軍合同参謀本部によると、２日午前６時５３分、北朝鮮が首都・平壌から新型固体燃料を使用したとみられる中距離弾道ミサイルを発射したのを探知した。
日本政府は発射を確認し、沿岸警備隊は船舶に対し、警戒し、落下物があれば通報するが、近づかないように注意を呼び掛けた。
韓国は、ミサイルは約600キロ（372マイル）飛行し、最終的に朝鮮半島東の日本海に着弾したと発表した。 日本の防衛省は、ミサイルが日本の排他的経済水域（EEZ）の外側に着弾したとみられ、飛行距離は650キロ（400マイル）、最大高度は100キロ（62マイル）だったと推定している。
韓国合同参謀本部はミサイルの正確な種類を明らかにしなかったが、北朝鮮は固体燃料エンジンを搭載した新型中距離極超音速ミサイルを実験した。
北朝鮮が2024年に弾道ミサイルを発射するのはこれで3回目となる。最近では3月、北朝鮮の指導者金正恩氏が防衛能力の開発を目的として、新型中距離極超音速ミサイルの固体燃料エンジンの地上試験を監督した。 。
ロシアは最近、国連安全保障理事会での拒否権を行使して、北朝鮮に対する国際制裁を監視する専門家委員会の更新を阻止した。 同委員会は、モスクワと北朝鮮の間の武器取引疑惑を調査する任務を負っている。 この措置は、韓国の議会選挙が10日に行われる約1週間前に行われる。
米国は、ロシアが「北朝鮮との共謀に関する委員会の報告書を隠蔽するという利己的な目的のために」拒否権を行使したと主張した。
ソウルの梨花大学教授、レイフ・エリック・イーズリー氏は電子メールで次のようにコメントした。「金政権は軍事力の向上を優先しており、韓国の議会選挙中に沈黙することを望んでいない。 »
ロシアと北朝鮮の軍事関係の増大に対する懸念がある中、米国とアジアの主要同盟国である韓国と日本は安全保障協力を拡大している。
米国、韓国、ウクライナの当局者は、北朝鮮がウクライナ戦争のためにロシアにミサイルやその他の兵器を供給したと非難した。 北朝鮮とモスクワはこれらの非難を否定している。
韓国外務省は火曜日、北朝鮮とロシアの間で軍需品を輸送していたとしてロシア船２隻と、北朝鮮の通貨獲得を支援する北朝鮮労働者の雇用に関与したロシアの２団体に対する制裁を発表した。
日本の岸田文雄首相は火曜日、北朝鮮のミサイル発射を非難したことに加え、地域の平和と安定を損なった。 また、北朝鮮の頻繁なミサイル発射は絶対に容認できないとし、米国や日本など関係国と連携すると述べた。 韓国は安全を確保する。
北朝鮮は日本との首脳会談には興味がなく、いかなる交渉も拒否すると表明しており、すでに敵対している両国関係がさらに悪化する可能性がある。
同時に、日本のメディア報道によると、米国政府は、7月にワシントンで開催されるNATO首脳会議の際に、バイデン大統領と日本および韓国の首脳との首脳会談を主催する予定である。
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