外骨格 – 移動を補助するために個人の体に取り付けられた電動機械装置 – は、2000 年頃から SF 映画の人気のある特徴となっています。 ロボコップ で 鉄人 誰かに超人的なスキルを与える方法として。

しかし、ビクトリア大学の健康とスポーツ研究所 (VU) の研究者は、この概念を実際の生活の中で使用して、高齢者や身体的損傷、脳損傷、脊髄、脳卒中、変形性関節症などの神経学的状態を持つ人々を助け、可動性を改善しています。

歩行バイオメカニクス、ロボティクス、計算知能、ウェアラブル センサーを組み合わせた世界でも数少ない組織の 1 つとして、VU は 10 年近くにわたり、ウェアラブル外骨格を車椅子、歩行器、または杖。 .

研究者である Rezaul Begg 教授と長野花津博士は、現在、世界をリードする日本の企業である CYBERDYNE (逸話的には、架空のロボット企業の名前です) と研究を行っています。 ターミネーター 世界初のウェアラブル サイボーグ、ハイブリッド補助肢 (HAL) 外骨格を開発した。

ハイブリッド補助肢 (HAL) 外骨格の仕組み

HAL は、着用者に取り付けられたセンサーを介して、身体障害者の残存筋肉活性化コマンドを「マイクロ電気」として識別および予測し、機能していない手足に取り付けられた外部ロボット デバイスを作動させます。 たとえば、足首に装着すると、マイクロ電気信号を使用して、歩行に必要な外骨格と足首の動きのタイミングを正確に制御できます。

つまり、着用者の意図を理解し、意図した動きを再現するのに役立ちます。

レザウル・ベッグ教授

トレーニングを繰り返すことで、デバイスは車椅子患者の脳の神経可塑性に影響を与え、損傷した神経系と手足の間の信号を再接続して、運動機能を改善または回復するのに役立ちます.

「テクノロジーを利用したリハビリテーションに外骨格を使用することは、すでに世界中で行われています」と長野博士は述べています。

「日本のパートナーとの VU の研究は、オーストラリアでの臨床応用の基礎を築いています。」

最終的に、そして今後 5 年から 10 年以内に、ナガノ博士は VU に HAL 研究センターを計画し、外骨格をビクトリア州の約 54,000 人の車椅子ユーザーと連携するように適応させます。

このプロジェクトは、ビクトリア州政府から権威ある科学、知識、イノベーションのためのビクトリア州基金 (VESKI) の助成金を受けました。 VU は、このプロジェクトで日本の筑波大学とも協力しています。

これを見て ビデオ ハイブリッド アシスト リム (HAL) 外骨格の動作をご覧ください。