元陸上自衛隊男性隊員３人の公判は、女性部下の郷野井里奈さんに対するわいせつ行為の有無が争点となった。

検察側は五野井氏の証言は信頼できるとして、そのような事実があると主張した。 男たちは武道の技を使って彼女を押さえつけ、わいせつな行為を行ったという。

検察側は、被告らは被害者の尊厳を考慮せず、一方を「元気づけたい」という利己的な願望から行動したとして有罪判決を受けるに値すると述べた。

彼らは、被害者は上司の「卑劣かつ悪意のある」行為により、数多くの性的屈辱を被ったと述べた。 検察側は各被告に懲役２年を求刑した。

３人は五野井さんを拘束したことは認めたが、股間を押し付けたことは否認した。 彼らは、自分たちの行為は性的でもわいせつな性質のものでもなかったと主張し、無罪を主張した。

弁護人は、この事件には強制わいせつ罪は適用されないと主張した。

3人は2022年10月に五野井さんに直接謝罪した。公判中、性的違法行為を認めたからではなく、自衛隊から要請されたから謝罪したと述べた。 ３人は五野井を「怒らせた」ことを謝罪したと述べた。

五野井被告は６回の公判すべてに出席した。 彼女は10月30日の公聴会で、被告たちが何も悪いことをしていないかのように振る舞うのを見てショックを受けたと語った。

五野井さんは、彼らの犯罪を決して許すことはできず、彼らがやったことを認めて償ってほしいと語った。